Android Mindstorms Megaminx cube solver

Certains d’entre vous ont sûrement déjà vu sur le net le Rubik’s Cube solver avec un Minstorms. Mais là ça va vraiment plus loin.
Le Megaminx est un casse-tête géométrique à trois dimensions, 12 faces, 12 couleurs et 20 sommets. Autant dire que le Rubik’s cube est très simpliste à côté.

Le robot présenté a été construit avec un kit Mindstorms NXT et du Lego. Une application est démarré sur un smartphone HTC Desire qui visualise les couleurs avec la caméra et calcul le mouvements nécessaire à la résolution du casse-tête, pour enfin transmettre les mouvement nécessaires à la brique NXT.

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